カスタムメッセージ型を定義しているパッケージ
| Message Type | Description | | ————————————————– | ————- | | Attitude.msg | Mavlink_driverから姿勢角と角速度を出力するための型 | | EscTelemetry1To4.msg | ESCの電圧，回転数などのデータを格納する型 | | Heartbeat.msg | FCUのバージョンなどを格納する型 | | Mav.msg | FCUの制御モード，Arm状況などを格納する型 | | RcChannels.msg | プロポの信号状況を格納する型 |