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Set up Raspberry Pi 5
ここではRaspberry pi 5 用のセットアップについて記載する。
OSイメージの設定
最新のraspberry pi os (64bit)をインストールし、SSHなどをアクティブにしておく。以下設定例 ホスト名、ユーザー名は必ず設定すること。
i2c, spi 有効化
raspberry pi のイメージ作成時にはできない設定については起動後追加でおこなう。GUIの場合はメニューのPreferecens> Raspberry Pi Configurationからできる。 以下はCUIの場合。
sudo raspi-config
> Interface Options > I2C, SPI : enable
> Performance Options > USB current : disable current limit
> Enable Boot to Desktop/Scratch > Console Text console, requiring login (default)
# 最後のはGUIを起動時に立ち上げない設定。自動起動で動くことが確認できたらやっておくと良い
docker のインストール
RP image install ＝＞ssh でログイン後
基本的にこちらとこちらに従うが、/etc/apt/sources.list.d/docker.listに設定するサイトがRP用に一部debianを指定している。 以下まとめ（まとめてコピペで良い）
sudo apt update
sudo apt install -y ca-certificates curl gnupg lsb-release
sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/debian $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt update
sudo apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
sudo usermod -aG docker $USER
su - ${USER}